ماژول GY-86 IMU ده محوره (10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050)

معرفی

این ماژول یکی از ماژول ها حرفه ای IMU (Inertial Measurement Unit)بوده که از سنسورهای بسیاری ازجمله: ژیروسکوپ، شتاب سنج، دماسنج،  قطب نمای سه محوره و فشارسنج  تشکیل شده است. تمامی سنسورهای مورد نیاز برای ۱۰ درجه آزادی روی آن قرار گرفته است. ارتباط این ماژول با میکروکنترلر ها از طریق رابط I2C برقرار می شود، از این ماژول می توانید در پروژه های مختلفی از جمله ربات های پروازی و… استفاده کنید.

سنسورهای موجود بر روی ماژول:
: Mpu6050   سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصولInvensense شامل مجموعه شتاب سنج  و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) می باشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و نیز سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد می باشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک جایروسکوپ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند.

: Hmc5883l قطب نمای الکترونیکی ۳ محوره محصول Honeywell یک قطب نمای ۳ محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا ۸± گاوس را با دقت ۵ میلی گاوس اندازه گیری نماید. دقت این سنسور1 تا 2 درجه می باشد.

MS5611-01BA03: ماژول فشار بارومتریک با دقت بالا و جریان مصرفی پایین با رنج گسترده در اندازه گیری فشار بارومتریک (10 تا 1200 mbar). این سنسور از دقت و پایداری بالا برخوردار است. و می توان از آن جهت سنجش ارتفاع بر مبنای فشار هوا استفاده کرد.