ماژول 9 محوره ژیروسکوپ-شتاب سنج-قطب نما GY-85

معرفی

ماژول IMU-GY-85 دارای نه محور می‌باشد که به ترتیب دارای سه محور ژیروسکوپ، سه محور شتاب و سه محور میدان مغناطیسی است. قرار گرفتن سه چیپ با نام‌های HMC5883L ،ITG3205 و ADXL345 که از پروتکل ارتباطی I2C پشتیبانی می‌کنند باعث شده بتوان به سادگی با این ماژول ارتباط برقرار کرد و بتوانید  بسیاری از پروژه‌های DIY خود را انجام داد. 

اجزای تشکیل دهنده ماژول 

چیپ ADXL345 : چیپ ADXL345 به دلیل اندازه کوچک، مصرف انرژی پایین و سه محور شتاب با دقت اندازه‌گیری 13 بیتی تا 16g کاربرد‌های فراوانی دارد که از مهمترین‌ آن‌ها می‌توان به استفاده در تلفن‌های همراه، انداز‌ه‌گیری شتاب استاتیک ثابت گرانش در سنجش شیب و همین‌طور اندازه‌گیری شتاب دینامیکی حرکت و شوک اشاره کرد.

Hmc5883l: قطب نمای الکترونیکی 3 محوره محصول Honeywell یک قطب نمای 3 محوره دیجیتال است که میتواند شدت میدان مغناطیسی تا 8± گاوس را با دقت 5 میلی گاوس اندازه گیری نماید. توسط این ماژول میتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت یابی و ناوبری رسید.

چیپ ITG3205: ITG3205 خروجی دیجیتال ژیروسکوپ را فراهم می‌کند که نام دیگر آن سنسور زاویه‌ایی است. 16 بیت آنالوگ، مبدل آنالوگ به دیجیتال تنها بخشی از قابلیت‌های این چیپ است و پشتیبانی از پروتکل I2C باعث شده این چیپ پرکاربرد باشد.